Egy olyan korszakban, amelyet a változtatható frekvenciás meghajtók (VFD) uralnak, érdemes megfontolni a háromfázisú tekercses forgórészes motor örökölt technológia. Mégis, menjen be bármely nagy teherbírású feldolgozó üzembe, bányába vagy nagyméretű anyagmozgató létesítménybe, és meg fogja találni, hogy ezek az igáslovak megbízhatóan teljesítik a legigényesebb feladatokat. A kérdés nem az elavulásról, hanem a specializációról szól: a speciális, nagy nyomatékú és nagy tehetetlenségi nyomatékú alkalmazásokhoz a tekercses forgórészes motor a teljesítmény, a robusztusság és a költséghatékonyság kombinációját kínálja, amelyet a modern alternatívák gyakran nehezen találnak. Ez a cikk túlmutat az alapokon, és mérnöki szintű elemzést nyújt a legfontosabb előnyökről háromfázisú tekercses forgórészes motorok nélkülözhetetlen az ipari alkalmazásokban, az ellenőrzött indítástól a gyakorlati karbantartásig.
Ellentétben a mókuskalitkás motorral, amelynek rotoráramköre tartósan rövidre van zárva, a tekercselt forgórész motor a háromfázisú forgórész tekercselés, amely csúszógyűrűkkel és kefékkel kerül az állórészbe. Ez az architektúra lehetővé teszi külső ellenállások vagy elektronikus vezérlők csatlakoztatását a forgórész áramkörébe. Ez az egyszerű, de mély különbség lehetővé teszi a motor nyomaték-fordulatszám karakterisztikájának közvetlen manipulálását. A külső forgórész ellenállásának indításkor történő növelésével a forgórész effektív impedanciája megemelkedik, ami egyidejűleg korlátozza a bekapcsolási áramot, és maximalizálja a rendelkezésre álló nyomatékot a nulla fordulatszámtól kezdve – ez a képesség a motor tervezésében rejlik.
A tekercses forgórészes motorok itt igazán kiválóak. Az a képességük, hogy magas indítónyomatékot alacsony indítóárammal biztosítanak, két kritikus ipari problémát old meg: a hajtott berendezések mechanikai igénybevételét és a tápegység elektromos igénybevételét.
Ha összehasonlítjuk a háromfázisú tekercses forgórész motor vs mókusketrec zúzós alkalmazáshoz , a seb rotor fölénye egyértelmű. A törőgépek, golyósmalmok és nagy ventilátorok hatalmas forgási tehetetlenséget mutatnak. A vonalon keresztül induló szabványos mókuskalitkás motor a teljes terhelésű áram 600-800%-át venné fel, miközben a névleges nyomatéknak csak 150-200%-át adná le, ami súlyos rácsomlást és hosszan tartó, stresszes gyorsulást okoz. A megfelelő méretű külső ellenállásokkal felcsavart forgórészes motor a teljes terhelésű nyomaték 200-250%-át képes leadni, miközben az áramnak csak 150-200%-át veszi fel. Ez a nagy tehetetlenségi nyomatékú terhelés egyenletes, szabályozott és gyorsabb felgyorsulását eredményezi, minimálisra csökkentve a fogaskerekek, a tengelykapcsolók és magának a hajtott gépnek a kopását.
A kérdés a miért használjunk tekercses forgórészes motort emelőalkalmazásokhoz az irányításra és a biztonságra összpontosít. Az emelők és daruk nem csak nagy indítónyomatékot igényelnek a teher felemeléséhez, hanem, ami még fontosabb, a gyorsítás és lassítás precíz vezérlését a rakomány kilengésének megakadályozása érdekében. A feltekercselt forgórészes motor fokozatos ellenállás-szabályozása lehetővé teszi a kezelők számára, hogy zökkenőmentesen haladjanak végig a gyorsításon, és ami a legfontosabb, ellenállásokat használjon a szabályozott elektromos fékezéshez leengedés közben. Ez egy benne rejlő "lágyindítás" és "lágy leállítás" képességet biztosít, amely növeli a biztonságot, csökkenti a mechanikai ütéseket, és lehetővé teszi a precíz terhelés észlelését, amit nehéz olyan megbízhatóan elérni egy alapvető mókusketreces motorral.
A korlátozott fordulatszám-változást igénylő alkalmazásokhoz a tekercses forgórészes motorok figyelemreméltóan masszív megoldást kínálnak. Megértés hogyan lehet szabályozni a háromfázisú tekercses forgórészes motor sebességét egyszerű: a rotor áramkör ellenállásának változtatásával megváltoztatja a motor csúszását, és ezzel a sebességét. A nagyobb ellenállás nagyobb csúszást és alacsonyabb működési sebességet jelent. Ez a módszer egyszerű, költséghatékony és robusztus sebességszabályozási eszközt kínál, különösen olyan zord környezetben, ahol a kényes elektronika meghibásodhat.
A sebességszabályozási lehetőségek értékelésekor a mérnökök számára kulcsfontosságú szempont a teljes birtoklási költség és a környezetvédelmi alkalmasság. Az alábbi táblázat szembeállítja a tekercses rotoros megoldást a mindenütt jelenlévő VFD-hajtású mókuskalitkás motorral egy tipikus nagy teljesítményű, korlátozott fordulatszám-tartományú alkalmazáshoz.
| Funkció | Sebrotoros motor ellenállás-szabályozással | Mókuskalitkás motor VFD-vel |
| Kezdeti költség (nagy teljesítmény) | Általában alacsonyabb a motor és a vezérlőrendszer esetében. | Lényegesen magasabb, különösen a nagy indítónyomatékra tervezett hajtásoknál. |
| Sebességszabályozási tartomány | Korlátozott (általában a szinkron sebesség 50-100%-a). A legjobb fix vagy fokozatos sebességcsökkentéshez. | Nagyon széles (0-120%). Kiváló a precíz, folyamatos sebességváltoztatáshoz. |
| Környezeti strapabíróság | Kiváló. Az ellenállássorok és a motor nagyon jól tűri a port, a nedvességet és a hőmérséklet-ingadozásokat. | Mérsékelttől szegényig. A VFD-k tiszta, hűvös környezetet vagy drága védőburkolatot igényelnek. |
| Harmonikusok és teljesítménytényező | Nem generál vonaloldali harmonikusokat. A teljesítménytényező a sebesség csökkentésével csökken. | Enyhítést igénylő harmonikusokat hoz létre. Magas teljesítménytényezőt képes fenntartani a teljes tartományban. |
| Karbantartási komplexitás | Mechanikus/elektromos (kefék, ellenállások, kontaktorok). Kiszámítható és gyakran egyszerű. | Elektronikus. Speciális tudást igényel a hibaelhárítás. |
A legközvetlenebb elektromos előny a válaszadás hogyan csökkentik a tekercses forgórészes motorok a bekapcsolási áramot . Tervezés szerint az indítóáramot általában az FLC 150-200%-án tartják, szemben a DOL mókuskalitkás motorok 600-800%-ával. Ennek jelentős kereskedelmi vonatkozásai vannak:
Míg a VFD elterjedése folyamatosan növekszik, a tekercses forgórész motorja nem maradt statikus. Részét a folyamatos kereslet és a technológiai frissítések is megerősítik. Egy 2024-es, nehéziparra fókuszáló elektrotechnikai piacelemzés szerint a kevésbé stabil hálózati infrastruktúrával rendelkező feltörekvő piacokon a nagy nyomatékú indítási megoldások iránti kereslet folyamatosan, évi 3-5%-kal nőtt, és jelentős részesedést szereztek a szilárdtest-rotorvezérlőket tartalmazó, modernizált tekercsrotor-rendszerek. Ezenkívül az IEC 60034-30-1 szabvány motorhatékonysági osztályokra vonatkozó legutóbbi, 2023-as változata, bár elsősorban a mókuskalitkás motorokat célozza meg, ösztönözte a feltekercselt forgórészes alkalmazások teljes hajtásrendszerének hatékonyságának optimalizálását célzó fejlesztéseket, beleértve a külső ellenállások továbbfejlesztett vezérlési sémáit az állandósult üzem alatti csúszási veszteségek minimalizálása érdekében.
Forrás: IEC – Nemzetközi elektrotechnikai szabványok & Ipari piacelemzési jelentések
A tekercses forgórészes motorok teljesítményelőnyei a megfelelő karbantartástól függenek. A strukturált karbantartási program elengedhetetlen.
A csúszógyűrű és a kefe szerelvény a rendszer elsődleges kopó alkatrésze. A legjobb gyakorlatok a következők:
Gyors útmutató a gyakori problémákhoz:
Teljes fordulatszámon, rövidre zárt rotor mellett hatásfokuk egy hasonló osztályú mókuskalitkás motoréhoz hasonlítható. Az ellenálláson keresztüli fordulatszám-csökkentés során a hatásfok csökken, mivel a csúszási veszteségek eloszlanak az ellenállásokban. A modern VFD széles sebességtartományban hatékonyabb lehet. Fix sebességű vagy korlátozott hatótávolságú alkalmazások esetén azonban a teljes rendszer hatékonysági különbsége elhanyagolható lehet, és az alacsonyabb kezdeti költség és a tekercses rotorrendszer nagyobb strapabírósága jobb teljes birtoklási költséget kínál.
Ez megfontolás, nem feltétlenül hátrány. A kefe és a csúszógyűrű karbantartása kiszámítható, ütemezett feladat. Kíméletlen környezetben ezt a mechanikai karbantartást gyakran előnyben részesítik az érzékeny VFD elektronika meghibásodásával szemben. A modern kefeanyagok és kialakítások jelentősen megnövelték a szervizintervallumokat, néha meghaladják a 12-18 hónapos folyamatos működést.
Igen, a "kettős táplálású" rendszernek nevezett konfigurációban, de ez összetett és szokatlan. Gyakorlatiasabban a VFD-ket feltekercselt forgórészes motor állórész oldalán lehet használni (a forgórész rövidre zárva), de ez tagadja annak indítási előnyeit, és ritkán költséghatékony a szabványos mókuskalitkás motor használatához képest.
Az elsődleges döntési tényezők a következők: 1) Nagyon nagy indítónyomaték követelmény korlátozott bekapcsolási áram mellett (zúzógépeknél, kompresszoroknál), 2) egyszerű, robusztus sebességszabályozás szükségessége zord környezetben (piszkos, nedves, meleg), és 3) Olyan alkalmazások, ahol az ellenőrzött gyorsítás/lassítás kritikus biztonsági vagy folyamati okokból (emelők, nagy szállítószalagok).
Végezzen részletes hajtáslánc-elemzést. Kulcskérdések: Mi az a WR 2 (tehetetlenségi nyomaték) a terhelés? Mekkora a szükséges letörési és gyorsulási nyomaték? Mik a rács korlátozásai? Milyen a működési környezet? Ha az elemzés nagy tehetetlenségre, nagy indítónyomatékra és a rács korlátai között szabályozott indítás szükségességére mutat rá, a tekercses forgórészes motornak a legjobb versenyzőnek kell lennie.