A mérnökök kritikus döntésekkel szembesülnek az ipari alkalmazásokhoz szükséges meghajtórendszerek kiválasztásakor. A rossz paraméterkonfiguráció energiapazarláshoz, idő előtti meghibásodáshoz vagy működési instabilitáshoz vezet. Ez az útmutató három alapvető műszaki specifikációt vizsgál, amelyeket a beszerzési csoportoknak értékelniük kell a meghatározásakor kisfeszültségű, változtatható frekvenciájú motor rendszerek igényes ipari környezetekhez.
Az aktuális kapacitás a motor állóképességének alapvető határát jelenti. Kisfeszültségű VFD motoráram-specifikációk meghatározza a rézveszteségeket, a hőtermelést és a szigetelési feszültséget változó frekvenciájú működés mellett. A mérnököknek különbséget kell tenniük a névleges áram, a maximális áram és a túlterhelési áram között.
A változtatható frekvenciájú hajtások harmonikus torzítást okoznak, ami növeli a tényleges áramterhelést. A teljes harmonikus torzítás (THD) jellemzően 3-8% a modern impulzusszélesség-modulációs meghajtókban. Ez a torzítás további melegítést hoz létre a szinuszos működési feltételek mellett. A motorgyártók ezt csökkentő tényezőkkel vagy fokozott szigetelési rendszerekkel magyarázzák.
A változtatható frekvenciájú működés további veszteségeket generál az állórész tekercsében és a forgórész ketrecében. Ezek a veszteségek a vivőfrekvenciával és a kapcsolási sebességgel nőnek. A mérnökök az egyenértékű fűtést az aktuális négyzetes középérték alapján számítják ki, beleértve a harmonikus összetevőket is.
A nagy hatásfokú motortervek nagyobb vezeték-keresztmetszetet és jobb réskitöltési tényezőt használnak. Ezek a szerkezeti jellemzők csökkentik az ellenállási veszteségeket és javítják a hőelvezetési képességet. A beszerzési előírásoknak meg kell határozniuk az inverter terhelhetőségét a 60 Hz-es alapfrekvencia alatt működő alkalmazásokhoz.
A teljesítménybesorolás kiválasztása túlmutat az egyszerű terhelés-illesztésen. Változófrekvenciás hajtású motorok névleges teljesítménye alkalmazkodnia kell a mechanikai terhelési profilhoz, a gyorsulási követelményekhez és a regeneratív fékezési igényekhez. A túlméretezés növeli a tőkeköltséget és csökkenti a működési hatékonyságot. Az alulméretezés termikus túlterhelést és rövidebb élettartamot kockáztat.
A munkaciklus-besorolás (IEC 60034-1) határozza meg a termikus egyensúlyi feltételeket. A folyamatos üzem (S1) állandó terhelést vesz fel a hőmérséklet stabilizálásáig. Az időszakos munkaciklusok (S2-S10) lehetővé teszik a termikus időállandók alapján történő átmeneti túlterhelést.
| Feladat típusa | Profil betöltése | Teljesítményválasztási tényező | Tipikus alkalmazások |
| S1 Folyamatos | Állandó terhelés | A névleges teljesítmény megegyezik a mechanikai igénybevétellel | Szivattyúk, ventilátorok, kompresszorok |
| S2 Rövid idő | Állandó, időkorlátozott | 1,1-1,3x termikus egyenértékű teljesítmény | Darus emelők, szerszámgépek |
| S3 Szakaszos | Ciklikus indítás/futás/leállítás | A terhelési időtartam faktora alapján | Szállítószalagok, liftek |
| S4-S10 Complex | Változó ciklikus | Számított termikus egyenérték | Hengerművek, csévélők |
A centrifugálszivattyúk és ventilátorok változó nyomatékjellemzőket követnek, ahol a teljesítményigény a kockafordulatszám függvényében változik. Ezek az alkalmazások lehetővé teszik energiatakarékos kisfeszültségű motor méretezés a tényleges működési ponton, nem pedig a csúcsigényben. Az állandó nyomatékú terhelések, beleértve a szállítószalagokat és a térfogat-kiszorításos szivattyúkat, teljes nyomatékképességet igényelnek a fordulatszám-tartományban.
A fordulatszám-nyomaték görbe metszéspontja stabil működési pontokat határoz meg. A mérnökök ellenőrzik, hogy a motor letörési nyomatéka 15-20%-kal meghaladja a maximális terhelési nyomatékot. Ez a sáv a feszültség-ingadozásokat, a hőmérséklet-ingadozásokat és a terhelési tranzienseket leállási körülmények nélkül alkalmazza.
A mechanikai terhelés tulajdonságai alapvetően befolyásolják a hajtásrendszer specifikációját. Ipari VFD motor terhelés illesztése megköveteli a tehetetlenségi nyomaték, a súrlódási jellemzők és a nyomaték-sebesség követelmények elemzését. A nagy tehetetlenségi nyomatékú terhelések meghosszabbított gyorsulási rámpákat igényelnek a túláram-kioldások vagy a mechanikai igénybevétel elkerülése érdekében.
A terhelési tehetetlenségi viszony (a terhelési tehetetlenség osztva a motor tehetetlenségével) befolyásolja a rendszer stabilitását és válaszidejét. A 10:1-et meghaladó arányok az arányos-integrál-derivált paraméterek gondos hangolását teszik szükségessé. A nagyon magas tehetetlenségi arányok szükségessé tehetik a kódoló visszacsatolását a stabil vektorvezérlési működéshez.
A meghajtórendszerek mechanikai rezonanciát mutatnak meghatározott természetes frekvenciákon. A változó frekvenciájú működés ezeken a frekvenciákon halad át gyorsítás és lassítás során. A rezonanciaerősítés vibrációt, zajt és potenciális mechanikai meghibásodást okoz.
A modern változtatható frekvenciájú hajtások olyan frekvenciahagyási funkciókat tartalmaznak, amelyek elkerülik a folyamatos működést rezonanciasebességgel. A csillapítási technikák, beleértve a gumi tengelykapcsolókat, lendkereket vagy hangolt tömegcsillapítókat, csökkentik a rezonanciahatásokat. A beszerzési előírásoknak dokumentálniuk kell az elkerülendő kritikus sebességeket és a szükséges csillapítási teljesítményt.
Hatékony kisfeszültségű, változtatható frekvenciájú motor a beszerzés integrált rendszergondolkodást igényel. Az áramkapacitás, a névleges teljesítmény és a terhelési jellemzők összetett módon hatnak egymásra. A megfelelő névleges áramerősségű motor alulméretezettnek bizonyulhat a nagy tehetetlenségi nyomatékú gyorsítási igényekhez. A megfelelő teljesítmény nem sikerül, ha a termikus osztály nem bírja a harmonikus fűtést.
A műszaki előírásoknak meg kell követelniük a gyártó dokumentációját az inverter terhelhetőségéről, a termikus leértékelési görbékről és a nyomaték-fordulatszám jellemzőiről. Az IEC 60034-17 (inverteres táplálású motor alkalmazások) szerinti, harmadik féltől származó tanúsítás az alkalmasság független ellenőrzését biztosítja.
Az iparági szabványok a kisfeszültségű motorokat az 1000 V alatti névleges feszültségű motorok közé sorolják. Az észak-amerikai alkalmazásokhoz használt általános besorolások közé tartozik a 230 V, 460 V és 575 V. Az európai rendszerek általában 400 V vagy 690 V feszültséget használnak. Kisfeszültségű VFD motor kiválasztása meg kell egyeznie a rendelkezésre álló létesítmény elosztófeszültségével és a meghajtó bemeneti követelményeivel.
A vivőfrekvencia határozza meg az impulzusszélesség-moduláció kapcsolási sebességét. A magasabb frekvenciák (8-16 kHz) csökkentik a hallható zajt és a motoráram hullámzását. A megnövekedett kapcsolási veszteségek azonban csökkentik a hajtás hatékonyságát és további hőt termelnek. A motorszigetelésnek el kell viselnie a magas vivőfrekvenciákhoz kapcsolódó nagyobb feszültségnövekedést (dv/dt).
A szabványos általános célú motorok változtatható frekvenciájú hajtásokkal működnek, de korlátozásokkal. Az inverteres motorok fokozott szigeteléssel (minimum 1600 V-os tüskékállóság), külön hűtőventilátorokkal rendelkeznek az alacsony fordulatszámú működéshez és kiegyensúlyozott fázisimpedanciával. Változtatható frekvenciájú motorok kompatibilitása a kritikus alkalmazások esetében megköveteli e tényezők értékelését.